package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;

/**
 * Created by chuah on 11/18/14.
 */
public class thebox extends NXTThread {

    public thebox() { setNXTThreadName("The Box");}

    public void run() {
        runMotor(PORT_A, -60);
        runMotor(PORT_B, 60);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        runMotor(PORT_A,99);
        runMotor(PORT_B,98);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        runMotor(PORT_A,60);
        runMotor(PORT_B,-60);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        runMotor(PORT_A,99);
        runMotor(PORT_B,98);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        reset();
    }
}
